PID dan Kompensator

"Buku ini membahas tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan pengendali dan kompensator. Pengendali dan kompensator ini dirancang dengan berbagai algoritma menggunakan bantuan perangkat lunak Matlab. Untuk algoritma perancangan kompensator yang dibahas meliputi algoritma perancangan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi. Kompensator yang dirancang terdiri dari kompensator ketinggalan dan kompensator mendahului. Untuk algoritma pengendali yang dirancang menggunakan pendekatan tempat kedudukan akar, pendekatan tanggapan frekuensi, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan empiris, metoda Ziegler – Nichols dengan pendekatan First Order Plus Dead Time (FOPDT), metoda Ziegler – Nichols modifikasi dan metoda Ziegler – Nichols Refined.
Analisa sistem kendali yang dibahas terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Parameter analisa kesalahan, yang diamati meliputi tipe, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Parameter analisa peralihan, yang diamati meliputi waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, lewatan maksimum dan nilai puncak."